基于PLC的智能分选机控制系统的设计

• 作者: 刘小勤 吴毅 李俊 沐超 秦来安 胡露露
• 来源期刊: 大气与环境光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 分选 梯形图程序 伺服电机
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 光电技术
• 页码范围: 386-392
• 页数: 7页
• 分类号: TP302
• 字数: 2230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6141.2017.05.009

摘要

针对目前国内尚无自主知识产权的半导体分选机系统的状况,提出了一种基于PLC的智能分选机系统的设计方案.智能分选机系统以工控机为上位机、安川MP2310为下位机,通过伺服驱动器控制伺服电机构成闭环控制系统,实现了精确的位置控制,能够满足半导体芯片分选的精度要求.给出了分选机系统上料部分程序设计的流程图,详细介绍了上料部分的工艺流程,给出了部分上料部分典型PLC程序,解决了工作台示教、芯片快速分选等问题.现场使用表明,该系统设计合理,工作可靠稳定.