质量-弹簧-阻尼系统的随机跟踪控制

• 作者: 吴昭景 耿良超
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 数学
• 关键词: 随机系统 Lagrange系统 Backstepping 平稳过程
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: O241.82
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2017.03.002

摘要

针对一类质量-弹簧-阻尼系统,考虑它在随机振动环境下的跟踪控制问题.首先根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.然后利用动静法和相对运动将环境中的随机振动转化为等价的随机干扰,得到该质量-弹簧-阻尼系统的随机Lagrange方程.将二阶的Lagrange方程化为一阶的准下三角结构系统,利用向量形式的Backstepping技术, 设计跟踪控制器,使得闭环系统的所有信号依概率有界, 跟踪误差可以调节到任意小.仿真结果表明所提控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昭景	烟台大学数学与信息科学学院	4	5	2.0	2.0
2	耿良超	烟台大学数学与信息科学学院	1	2	1.0	1.0