动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制

• 作者: 刘宗春 李成凤 田彦涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 群体机器人系统 多领导者 蚁群算法 阻尼环境 协同控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 385-393
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00385

摘要

研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题,利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按照领导者需求分裂成不同大小的子群体进行跟踪的目的.提出了模糊自适应整定控制器参数的方法,使群体机器人系统克服环境中动态阻尼的影响,仿真结果验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
5	李成凤	吉林大学通信工程学院	6	22	3.0	4.0
6	刘宗春	吉林大学通信工程学院	1	11	1.0	1.0