带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制

• 作者: 冯元珍 徐胜元 苗国英
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态领导者 多智能体系统 跟踪控制 Lyapunov函数 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 356-359
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2671字
• 语种: 中文

摘要

为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题.基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制.采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件.数值算例验证了相关结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐胜元	南京理工大学自动化学院	35	375	11.0	18.0
2	苗国英	南京理工大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
3	冯元珍	南京理工大学自动化学院	13	76	5.0	8.0