一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性

• 作者: 洪奕光 王金环 程代展 胡江平
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多主体系统 一致性 动态领导者 时滞 有向图
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 320-328
• 页数: 9页
• 分类号: O231.5
• 字数: 1642字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程代展	中国科学院系统科学研究所	45	586	13.0	23.0
2	洪奕光	中国科学院系统科学研究所	22	226	8.0	14.0
3	胡江平	中国科学院系统科学研究所	4	13	2.0	3.0
4	王金环	中国科学院系统科学研究所	1	9	1.0	1.0