基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

• 作者: 刘忠信 张青 耿华 陈增强
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 异质多智能体系统 一致性 领导者-跟随者 分布式状态观测器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 基础学科
• 页码范围: 735-741
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2015.05.026

摘要

针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题.当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议.一些仿真算例验证了所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
7	刘忠信	南开大学计算机与控制工程学院	63	679	13.0	24.0
11	张青	中国民航大学理学院	53	225	8.0	12.0
15	耿华	南开大学计算机与控制工程学院	9	236	7.0	9.0