基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性

• 作者: 潘欢 胡钢墩 薛丽
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 分数阶系统 领导者-跟随一致性 奇异值分解(SVD) 图论 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究性论文
• 页码范围: 422-427
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|O231
• 字数: 4880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2018.04.005

摘要

本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘欢	宁夏大学物理与电子电气工程学院	17	42	3.0	6.0
4	胡钢墩	宁夏大学物理与电子电气工程学院	20	69	5.0	7.0
7	薛丽	宁夏大学物理与电子电气工程学院	4	4	1.0	2.0