具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析

• 作者: 朱伟 陈波
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 分数阶 多智能体系统 非线性模型
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 555-562
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2015.05.011

摘要

研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分条件.最后,数值仿真结果显示了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈波	重庆邮电大学系统理论与应用研究中心	9	35	3.0	5.0
2	朱伟	重庆邮电大学系统理论与应用研究中心	16	60	4.0	7.0