带有领导者的多智能体避障队形控制

• 作者: 姚立强 宋艳荣 张术东
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 避撞 避障 多智能体 队形控制 势函数
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4929字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋艳荣	海军航空工程学院系统科学与数学研究所	8	20	3.0	4.0
2	张术东	海军航空工程学院系统科学与数学研究所	9	13	3.0	3.0
3	姚立强	烟台大学数学与信息科学学院	2	4	1.0	2.0