CGF队形形成及避障行为研究

• 作者: 尹全军 查亚兵 秦龙 黄珏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 计算机生成兵力 队形 避障 掉队 战术级仿真
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 4466-4468
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.12.015

摘要

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进.首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法.增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象.实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查亚兵	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	25	203	8.0	13.0
2	尹全军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	49	4.0	7.0
3	黄珏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	秦龙	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0