面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究

• 作者: 李小强 陈万通
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球导航定位系统 相对定位 递归最小二乘 成功率 相位模糊度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.03.015

摘要

GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度.针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法.该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感.为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小强	北京航空航天大学电子信息工程学院	77	477	13.0	16.0
2	陈万通	中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室	17	18	3.0	3.0