基于观测器的永磁同步电机互补滑模速度控制

• 作者: 刘喆怡 谢雨晴 黄宴委
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: CSMC PMSM 负载观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电工技术
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 字数: 2411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.06.023

摘要

针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模速度控制方法:首先,在电机状态方程中引入集中不确定量以模拟实际系统,在此基础上设计互补滑模控制器;然后,设计负载观测器,对系统中的负载响应进行准确估计,并补偿到控制量中.对所设计的控制系统进行实验,结果表明基于负载观测器的互补滑模控制方法可以有效抑制系统不确定量,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宴委	福州大学电气工程与自动化学院	50	120	6.0	9.0
2	刘喆怡	福州大学电气工程与自动化学院	3	17	2.0	3.0
3	谢雨晴	福州大学电气工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0