拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络 PID控制

• 作者: 尹玉鑫 张明柱 郝晓阳
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机械无级变速器 HMCVT建模 神经网络PID控制 自适应性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2017.06.015

摘要

为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmis-sion,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究.根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制.利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性.研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明柱	河南科技大学机电工程学院	73	573	14.0	21.0
2	尹玉鑫	河南科技大学机电工程学院	5	23	2.0	4.0
3	郝晓阳	河南科技大学机电工程学院	5	23	2.0	4.0