智能农机中精准定位的研究与实现

• 作者: 黄振
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 精准定位 自动驾驶 GPS/INS组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.23.007

摘要

对智能农机自动驾驶或辅助驾驶中定位方式进行改进,采用GPS/INS组合导航的方式实现精准定位.GPS/INS组合导航能克服仅采用GPS或INS进行定位的缺陷,实现优势互补,减少定位误差.研究了GPS/INS组合导航算法,并对GPS和INS数据采用卡尔曼滤波进行处理,从位置、速度、姿态三方面进行仿真对比分析,验证该算法确实能够减少定位误差,实现较精准的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄振	重庆邮电大学通信与信息工程学院	1	2	1.0	1.0