基于三维激光引导的加料机械臂精准定位研究

• 作者: 叶波 唐千 曹念 谢强 赵云涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机械臂 精准定位 三维激光扫描 自动加料 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表与自动化装置
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.04.013

摘要

在铁水加注等钢铁冶炼的重型生产场景中,由于作业行程远、温度高等原因均采用人工操作.设计开发了基于三维激光扫描技术的加料机械臂精准定位系统.该系统以机械臂和三维激光扫描仪为基础,采用手眼标定方式得到转换矩阵,根据所获得的靶球坐标得到下料口在机械臂坐标系下的精确位置,最终实现下料管的安装和拆卸.现场测试证明,该系统可以替代操作人员进行自动加料作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵云涛	武汉科技大学信息科学与工程学院	14	15	2.0	3.0
2	唐千	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	谢强		1	0	0.0	0.0
4	叶波		1	0	0.0	0.0
5	曹念		2	0	0.0	0.0