基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计

• 作者: 孙亮 阮晓钢 马江
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机械臂 MFC OpenGI 运动仿真 运动学分析
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 982-985
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文

摘要

针对六自由度链式机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上试验成本较高的问题,开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件;该仿真软件是在VC++6.0开发平台上.基于MFC框架类和OpcnGL的图形库进行开发的;仿真软件有效地验证了机械臂数学模型以及正、逆运动学求解工程的正确性,并且对4种轨迹规划方式的效果做了直观的比较;结果表明开发出来的仿真软件对机械臂的研究与教学起了相应的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮		1	24	1.0	1.0
2	马江		1	24	1.0	1.0
3	阮晓钢		1	24	1.0	1.0