基于Kinect与Dobot机械臂的人机交互系统

• 作者: 刘威 周小模
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect体感器 Dobot机械臂 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.12.023

摘要

文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标移动以及手势变化,利用坐标转化等手段,将其转化为指令发送到Dobot机械臂,使其能够在非特定条件下,按照人体手的轨迹做特定运动,并进行抓取物体等功能.系统中的Kinect体感器获取坐标为三维空间中的人体手的移动轨迹,使得Dobot的机械臂运动更加贴近人体实际操作,大大加强了实用价值.另外Ki-nect还将获取人体手势,用于控制Dobot末端夹具的开合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘威	武汉大学物理科学与技术学院	106	432	10.0	18.0
2	周小模	武汉大学物理科学与技术学院	1	4	1.0	1.0