基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

• 作者: 丁文科 刘鹏 李东年 邵泽健 邵泽燕 陈成军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机械臂示教 Kinect传感器 骨骼跟踪 逆运动学 增强现实
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容.鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教.实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏	青岛理工大学机械工程学院	54	217	7.0	10.0
2	陈成军	青岛理工大学机械工程学院	30	93	6.0	7.0
3	邵泽健	哈尔滨理工大学电气工程系	2	6	2.0	2.0
4	丁文科	青岛理工大学机械工程学院	3	20	3.0	3.0
5	邵泽燕	青岛理工大学机械工程学院	4	21	3.0	4.0
6	李东年	青岛理工大学机械工程学院	9	18	3.0	4.0