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Fault-tolerant cooperative control for multiple UAVs based on sliding mode techniques
Fault-tolerant cooperative control for multiple UAVs based on sliding mode techniques
作者:
Peng LI[1]
Xiang YU[2]
Xiaoyan PENG[3]
Youmin ZHANG[2]
Zhiqiang ZHENG[1]
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
协同控制
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篇名
Fault-tolerant cooperative control for multiple UAVs based on sliding mode techniques
来源期刊
中国科学
学科
工学
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协同控制
滑模技术
无人机
容错
执行器故障
无人飞行器
有限时间
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年,卷(期)
2017,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
50-62
页数
13页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
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协同控制
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研究来源
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研究去脉
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中国科学
主办单位:
出版周期:
月刊
ISSN:
CN:
CN 11-1789/N
开本:
出版地:
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创刊时间:
语种:
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3119
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