初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制

• 作者: 余强国 冯亚南 王智群 钱懿 申情
• 来源期刊: 信息与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 初级永磁直线电机 双动子驱动系统 无电流传感器控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 298-306,317
• 页数: 9页
• 分类号: TM3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1384

摘要

为解决双动子无电流传感器控制算法存在参数依赖性高、鲁棒性差等问题，提出一种电流镜像容错控制（current mirror fault-tolerant control，CMFC）策略，在仅采用单动子相电流传感器的条件下完成两台级联动子的控制。双动子系统中动子1为正常动子，采用传统的有限集模型预测控制（finite control set-model predictive control，FCS-MPC）完成电流的跟踪控制。动子2为故障动子，所有电流传感器均发生故障。CMFC控制将动子2虚拟电流与动子1的虚拟电流作为FCS-MPC控制器的输入并完成电流跟踪控制。通过完成两台动子的虚拟电流跟踪，由镜像原理实现两台动子的实际电流跟踪。理论分析和仿真实验证明了CMFC控制能实现动子2实际电流的稳定控制，且具有鲁棒性高的特点。