多机协同探测雷达系统利用目标在不同机载雷达间的径向速度差异实现目标的有效检测,该系统已成为当前机载雷达领域的研究热点.该文首先建立了不同发射波形条件下多机协同探测雷达系统的信号模型,并给出了基于广义似然比(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)准则的自适应检测器及其渐进统计分布特性,最后通过计算机仿真分析了3种特定发射波形下的运动目标检测性能.仿真结果表明多机协同探测雷达系统中发射波形的变化会严重影响雷达系统的运动目标检测性能,且相同发射波形的雷达系统对不同运动速度的目标检测性能也存在区别.