全断面硬岩掘进机的推进速度自适应控制

• 作者: 卢新 宋立业
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全断面硬岩掘进机(TBM) 推进速度 BP神经网络 干扰力
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2017.10.014

摘要

针对全断面硬岩掘进机(TBM)在掘进过程中负载的不确定性和突变性的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制策略,增强了推进速度对负载扰动的抑制能力.在分析TBM液压推进系统原理和实际掘进参数的基础上,建立了TBM液压推进系统数学模型,设计了基于BP神经网络的TBM推进速度PID控制器,并采用AmeSim和Matlab联合仿真工具搭建TBM推进系统模型,验证不均匀负载突变下推进速度的控制效果.仿真结果表明:相比于传统PID控制,所提出的控制器能减小不确定性扰动对控制系统的影响,并快速跟踪设定值,实现对TBM推进速度的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立业	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	30	112	6.0	9.0
2	卢新	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0