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摘要:
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器.首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪.针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题.最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制
来源期刊 电机与控制学报 学科 工学
关键词 离散系统 模糊多项式系统 跟踪控制 输出反馈 反馈线性化
年,卷(期) 2017,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 93-99
页数 7页 分类号 TP273
字数 4001字 语种 中文
DOI 10.15938/j.emc.2017.12.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄显林 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 71 795 16.0 24.0
2 班晓军 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 10 67 2.0 8.0
3 任立伟 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 2 2 1.0 1.0
4 洪娟 5 5 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
离散系统
模糊多项式系统
跟踪控制
输出反馈
反馈线性化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制学报
月刊
1007-449X
23-1408/TM
大16开
哈尔滨市学府路52号
14-46
1962
chi
出版文献量(篇)
3540
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导