深空探测器接近段自适应滤波方法研究

• 作者: 宁晓琳 李卓 杨雨青 黄盼盼
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 天文导航 自适应滤波 深空探测接近段
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 322-331
• 页数: 10页
• 分类号: P353
• 字数: 5398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11728/cjss2017.03.322

摘要

天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知,但在深空探测器天文导航系统中,状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此,自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段模型噪声的时变特性,然后对三种常用的在线调节自适应滤波方法在火星探测接近段的滤波表现进行了仿真实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	216	9.0	14.0
2	杨雨青	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	6	2.0	2.0
3	李卓	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	6	2.0	2.0