考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律

• 作者: 宋俊红 宋申民 张金鹏
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 三维制导律 自动驾驶仪延迟 有限时间收敛 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 4230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.02.002

摘要

针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律.在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题.所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能.仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
2	张金鹏		55	180	7.0	10.0
3	宋俊红	哈尔滨工业大学航天学院	6	47	4.0	6.0