火星探测器着陆过程中图像匹配的性能研究

• 作者: 曹云峰 王鹏 陶江
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: SURF算法 RANSAC算法 正确率 旋转 尺度 图像匹配
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 12.3969/j.issn.1672-8513.2017.03.015

摘要

以火星探测器着陆过程中通过图像匹配估计位置参数为背景,针对探测器拍摄的实时图旋转以及尺度变化等对图像匹配算法的影响做一系列研究,寻找适当的旋转角度以及尺度大小来获得较高的匹配精度.以SURF算法为研究对象,结合RANSAC算法对误匹配点进行剔除,提纯匹配点,综合定义了正确率的概念,方便对匹配结果进行判断.实验结果表明,实时图旋转角度以及尺度大小和匹配的正确率呈一定的规律在变化,在应用到火星探测器着陆过程中实时图的选取时,相对于参考图选取适当旋转角度和尺度的实时图能在一定程度上提高图像匹配的准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学航天学院	98	656	13.0	19.0
2	王鹏	南京航空航天大学航天学院	28	127	7.0	10.0
3	陶江	南京航空航天大学航天学院	5	4	2.0	2.0