非零开口的阀控非对称缸系统不变性补偿控制

• 作者: 曾乐 杨俊 许文斌 谭建平
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸系统 非零开口 负载流量 不变性补偿 响应一致
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TH117
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170305

摘要

针对比例控非对称缸正反方向运动响应不一致的问题,建立了非零开口的阀控非对称缸系统的线性负载流量模型,根据数学模型分析了系统的负载流量特性,定义了非对称系统的基本状态,并将其设为非对称系统的不变结构.提出了融合负载、结构、非对称叠合量等影响因素的不变性补偿控制方法,将系统的任意非对称状态通过不变性补偿控制等价于基本状态,使得非对称系统得到对称的负载流量特性.实验结果表明:通过不变性补偿控制,比例阀控非对称缸系统在阀线性区域,非对称系统负载压力不超过泵压的1/2时,负载流量与基本状态时的负载流量误差不超过11％;非对称系统在基于不变性补偿的基础上,采用统一的比例-积分-微分(PID)控制器,使得正反向运动响应能达到基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学机电工程学院	250	1509	17.0	22.0
5	许文斌	中南大学机电工程学院	11	47	4.0	6.0
9	杨俊	湖南师范大学工程与设计学院	17	14	2.0	3.0
10	曾乐	中南大学机电工程学院	14	21	3.0	4.0