基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法

• 作者: 代文征 杨勇 郑良仁
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 噪声抑制 环圈滤波 激光雷达 距离像 Canny算法 梯度 阀值
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 428-432
• 页数: 5页
• 分类号: TN958
• 字数: 4433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.04.13

摘要

针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代文征	黄河科技学院信息工程学院	20	47	4.0	5.0
2	郑良仁	黄河科技学院信息工程学院	11	45	4.0	6.0
3	杨勇	黄河科技学院信息工程学院	14	31	2.0	5.0