双头铺放轨迹后处理技术研究

• 作者: 梁涛 王显峰 肖军
• 来源期刊: 材料科学
• 学科: 教育
• 关键词: 自动铺放 双工位 类转体 可达空间 轨迹分配
• 年，卷（期）: clkx_2017,（9）
• 页码范围: 783-790
• 页数: 8页
• 分类号: G6

摘要

为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束的轨迹预选机制。在确定了双机器人横向移动的配合方案后,以机器人平台可达空间的限制作为约束条件,通过夹角控制对铺丝轨迹进行配对编码并验证。同时得到完整模具的轨迹分配方案,将CAD软件生成的铺放信息转化成机器人角度的加工文件。文中模型证明所提方法满足大型类回转体构件铺放生产的工艺要求,大大提高了铺放效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖军	南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心	197	2291	22.0	37.0
2	王显峰	南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心	42	423	12.0	20.0
3	梁涛	南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心	3	0	0.0	0.0