一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制

• 作者: 郑梦娜 陈俊 高金凤
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包乱序 补偿控制 Markov跳变系统 锥补线性化
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息技术
• 页码范围: 691-698
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2017.09.015

摘要

针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题,提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响.首先利用时间戳(time-stamp)方法对从源节点发送的数据包时间序列进行标记,再在控制器和执行器端分别设置一个比较器,结合两者判断数据包是否发生乱序,若乱序则对数据包做相应处理,这使得用于被控对象的控制信号总保持最新,将闭环系统建模成一个Markov跳变系统.运用Lyapunov稳定性理论得到了系统随机稳定的充要条件,并采用一组具有逆约束的线性矩阵不等式(LMIs)表示该充要条件.对于控制器设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,利用锥补线性化算法(CCL)得到了状态反馈控制器的增益.最后给出的数值仿真示例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高金凤	浙江理工大学自动化研究所	25	53	4.0	6.0
2	陈俊	浙江理工大学自动化研究所	4	5	2.0	2.0
3	郑梦娜	浙江理工大学自动化研究所	4	2	1.0	1.0