基于反演控制的2D舞台威亚协调同步控制方法研究

• 作者: 侯晨晨 李炜 葛振福
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 2D舞台威亚 反演控制 协调同步
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对2D舞台威亚系统机理模型较难建立,机电系统自身参数易发生摄动以及外界未知干扰等因素造成的威亚系统同步协调性能下降以至存在安全隐患等问题,根据反演控制强鲁棒性及响应速度快等优点,并结合速度矢量合成及位置偏差耦合同步方法,提出一种基于反演控制技术的舞台威亚系统同步协调控制方案.仿真结果表明,较之于传统的PI控制系统,所提出的控制方案有更好的动态性能和强鲁棒性,而且体现了更好的同步协调性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	葛振福	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	7	2.0	2.0
3	侯晨晨	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	0	0.0	0.0