基于西门子S7-1200控制器和松下A5伺服驱动器的码垛机急停控制的研究

• 作者: 程伟
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 急停控制 码垛机 西门子S7-1200控制器 松下A5伺服驱动器
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: HM I及PLC控制系统
• 页码范围: 176-177
• 页数: 2页
• 字数: 1334字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的急停控制程序,通过对软件部分的优化来实现急停控制,在紧急停止时,停止调用相应的子程序,并对相关输出点、辅助控制定时器进行复位.当急停取消后,继续调用相应的子程序,辅助控制定时器重新定时并触发,恢复到急停前的状态继续执行.