基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步电机EPS转矩脉动抑制方法

• 作者: 张荣芸 赵林峰 陈久闪 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 永磁同步电机 电动助力转向 迭代学习控制 转矩脉动
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2906-2913
• 页数: 8页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.24.002

摘要

建立了基于永磁同步电机(PMSM)的电动助力转向(EPS)模型.由于PMSM固有的非正弦磁通分布、齿槽效应和电流检测误差等因素导致了明显的转矩脉动,因此根据寄生转矩脉动多是转子位置的周期函数和EPS系统中电机转速并非恒定不变的特点,提出了一种基于转角的迭代学习控制算法来抑制EPS中PMSM的转矩脉动,并对此进行了大量的仿真和实验验证.实验结果表明,该方案对EPS转矩脉动具有显著的抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	赵林峰	合肥工业大学汽车与交通工程学院	46	275	9.0	15.0
3	张荣芸	安徽工程大学机械与汽车工程学院	15	15	2.0	3.0
4	陈久闪		1	4	1.0	1.0