基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统设计

• 作者: 孙瑞霞 李炜 王宗乾
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 分拣 RGB 图像 识别
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP39
• 字数: 4000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16055/j.issn.1672-058X.2017.0003.013

摘要

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于LabVIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99％,有纱筒管剔除接近98％,运行速度180根/min.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宗乾	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	62	152	6.0	9.0
2	孙瑞霞	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	17	44	4.0	5.0
3	李炜	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	20	54	3.0	7.0