连续搅拌釜的非线性模型稳定性判据及算法

• 作者: 常东超 李阳 聂宏
• 来源期刊: 化学工程
• 学科: 工学
• 关键词: 连续搅拌釜 模型预测控制 鲁棒 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 化工过程控制
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9954.2017.11.015

摘要

针对具有强非线性、时变、有纯滞后等复杂特性的连续搅拌釜(CSTR)反应过程,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法.先根据搅拌釜中物料反应和温度波动机理,强鲁棒性的系统参数假设在凸多面体中,然后,在温度工作稳定平衡点离散线性化具有高度非线性特点的系统方程.合理建立系统预报方程,提出可保成本性能指标函数并计算李雅普诺夫函数的差分.采用双线性和线性矩阵不等式(BMI和LMI)技术处理鲁棒模型预测控制系统,给出了保持较优性能条件下的闭环系统稳定性判定标准.其次,考虑稳定标准的条件中存在双线性矩阵不等式,设计相应的凸优化算法,便于利用matlab中LMITOOLBOX求解.最后,通过系统仿真实验,与已有数值结果对比,说明了所提理论的正确性和算法的有效性、优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李阳	辽宁石油化工大学理学院	52	132	6.0	9.0
2	聂宏	辽宁石油化工大学理学院	22	167	7.0	12.0
3	常东超	辽宁石油化工大学理学院	9	27	3.0	5.0