精密传动系统伺服驱动谐振抑制研究

• 作者: 李云松 陈小安
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 精密传动 谐振抑制 luenberger观测器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH212|TH213.3
• 字数: 1553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.01.002

摘要

精密传动系统中传动部件的客观柔性和低阻尼的特性,将导致系统不稳定和损坏系统的精密传动部件.通过建立动力学模型分析了产生谐振的原理.为了消除谐振带来的精密系统传动不精确的影响,提出一种基于扰动反馈观测器的谐振抑制方法.将精密减速器的转矩作为输出端的扰动,通过反馈系数K的调整有效地抑制了扰动对系统伺服控制精度的影响.仿真结果表明该方法对精密传动系统的谐振抑制是有效的,提高了系统的传动输出精度和运动的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小安	重庆大学机械传动国家重点实验室	124	1368	19.0	30.0
2	李云松	重庆大学机械传动国家重点实验室	10	33	3.0	5.0