单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用

• 作者: 李先峰 郭旭
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电静液作动器 无刷直流电机 单周控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3073字
• 语种: 中文

摘要

电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应.针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现.仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小.以1台转角功率为28 kW的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭旭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	54	4.0	7.0
2	李先峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	18	3.0	4.0