曲率单调分割NURBS曲线及双侧优化进给速度

• 作者: 俞武嘉 季国顺 陈子辰
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS曲线 曲率单调性 曲率临界值 双侧优化
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 377-383
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4|TP273
• 字数: 5003字
• 语种: 中文

摘要

针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURBS曲线,并求取各分段弧长;最后结合机床动力学性能,从曲率临界点出发,用S曲线分别向前、后2个方向朝曲率临界值点、曲率转折点优化进给速度.与常用规划算法进行对比的结果表明,该算法可以通过加工时间的较小延长,极大地提高轮廓插补精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学制造工程及自动化研究所	272	5059	38.0	56.0
2	俞武嘉	杭州电子科技大学自动化学院	10	27	3.0	5.0
3	季国顺	杭州电子科技大学机械工程学院	9	36	3.0	5.0