全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法

• 作者: 孙红涛 杨微 潘海鸿 谭华卿 陈琳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自适应 分段插补 S曲线加减速控制 NURBS曲线
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 190-195
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法.该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间.在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈琳		85	337	11.0	14.0
2	潘海鸿		86	402	11.0	15.0
3	杨微		3	8	1.0	2.0
4	谭华卿		2	11	1.0	2.0
5	孙红涛		2	4	1.0	2.0