基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究

• 作者: 刘京南 朱昊 杨安康 汪木兰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS曲线 曲线插补 加减速控制 加加速度
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 3159-3163
• 页数: 5页
• 分类号: TP237
• 字数: 3769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.23.008

摘要

为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法.结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点.仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱昊		42	158	7.0	10.0
3	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室	232	1806	19.0	29.0
4	刘京南		49	580	11.0	23.0
7	杨安康		18	64	5.0	7.0