有约束复杂随动系统模型建立与控制研究

• 作者: 付荣荣 时培明 李东玉
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 随动系统 双闭环PID 遗传算法 线性二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 444-448
• 页数: 5页
• 分类号: TB93|TP275
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.04.13

摘要

提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型.在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭环PID控制和基于遗传算法的线性二次型最优控制进行了实际系统控制效果的实验对比,对比结果表明鲁棒性双闭环PID控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的线性二次型控制具有更好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时培明	燕山大学电气工程学院	71	537	12.0	20.0
2	付荣荣	燕山大学电气工程学院	14	29	3.0	4.0
3	李东玉	燕山大学电气工程学院	2	3	1.0	1.0