基于粒子群优化的有约束模型预测控制器

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 粒子群优化算法 带约束的优化 线性离散系统
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 965-969
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3760字
• 语种: 中文

摘要

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.