舰炮随动系统满意PID控制器设计

• 作者: 任挺 徐文科 焦自平
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 满意控制理论 PID 随动系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 55-57,65
• 页数: 4页
• 分类号: TJ391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.04.015

摘要

传统的舰炮随动系统PID控制器设计依赖于经验公式或统计数据,并用试验加试凑的方法调试参数以获得预期的控制性能.这种方法耗时长,且难以满足舰炮随动系统的高性能和多指标要求.通过分析舰炮随动系统PID控制器的特点和设计要求,依据满意控制理论,建立了包含稳定性、动态稳定误差和动态响应性能在内的多性能指标约束体系.研究了在此指标约束体系下的舰炮随动系统PID控制器设计问题,给出了与给定指标相容的满意PID控制器参数的求解方法,并验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦自平	海军工程大学兵器工程系	14	41	4.0	5.0
2	任挺	海军工程大学兵器工程系	3	15	3.0	3.0
3	徐文科	海军工程大学兵器工程系	2	10	2.0	2.0