基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略

• 作者: 姜尚 杨波 梁伟阁 潘林豪 田福庆
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 随动系统 干扰观测器 模糊控制 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TJ81+0.376
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2017.02.007

摘要

针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略.在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿,经仿真试验与结果分析,与传统模糊PID控制策略相比,所提策略能更好地补偿随动系统在非线性随机力矩干扰下的不确定性误差,削弱模糊PID控制的抖振,使系统具有良好的跟踪性能与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	杨波	海军工程大学兵器工程系	20	63	4.0	7.0
3	梁伟阁	海军工程大学兵器工程系	27	49	4.0	5.0
4	姜尚	海军工程大学兵器工程系	10	4	1.0	1.0
5	潘林豪	海军工程大学兵器工程系	4	14	3.0	3.0