某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制

• 作者: 侯远龙 胡达 闫时军 项军 高强
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 随动系统 模糊控制 灰预测 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 19-23,33
• 页数: 6页
• 分类号: TJ303.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.01.004

摘要

为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法.通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导出力矩电机输出力矩的传递函数.在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器,用于在线调节PID比例、 积分和微分参数,使系统响应时间缩短,稳定误差减小,并具有抗干扰能力;同时,加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿.仿真结果表明,所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力,优于传统PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	闫时军	南京理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0
4	胡达	南京理工大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0
5	项军	南京理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0