基于双回路控制的电动负载模拟器研究

• 作者: 尉建利 税洋 闫杰
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 电动负载模拟器 双回路电机 多余力 高频带 '双十'指标
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 388-393
• 页数: 6页
• 分类号: TP271+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2017.04.004

摘要

电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备.在介绍电动负载模拟器研究进展并指出目前伺服系统研究所面临的难题的基础上,以改善系统动态频响为目标,设计基于双回路电机的加载方案并建立双回路系统的数学模型;通过系统仿真,分析系统输出力矩对指令力矩的跟踪能力,验证数学模型的准确性.结果表明:双回路方案有效地抑制了系统多余力,其工作频带在舵机扰动的情况下仍可达35 Hz,为电动负载模拟器提供了一种频带更高、匹配性更好的实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尉建利	西北工业大学航天学院	16	81	5.0	8.0
2	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
3	税洋	西北工业大学航天学院	4	12	2.0	3.0