飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

• 作者: 叶正茂 沈刚 赵劲松 韩俊伟
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 逆模型 系统辨识 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 38-44
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响；在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
3	叶正茂	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	476	12.0	21.0
4	沈刚	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	111	7.0	9.0
8	赵劲松	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0