某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制

• 作者: 张建学 王经纬 闫时军 高强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 单神经元 灰预测 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303.8
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.007

摘要

为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种基于灰预测单神经元PID自适应(grey prediction single neuron PID,GM/SN-PID)控制策略.通过分析随动负载模拟器的系统构成和工作原理,简化加载电机模型,根据转动惯量盘模型,建立随动负载模拟器模型.在传统PID控制的基础上引入灰预测模型用于初始化PID参数的整定,单神经元自适应控制器用于在线调节PID比例、积分和微分参数.仿真结果表明:该方法能提高加载系统的加载精度,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
2	张建学	南京理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
3	闫时军	南京理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0
4	王经纬	南京理工大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0