履带式电动拖拉机驱动系统控制策略的研究

• 作者: 商高高 张家俊 张建舟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 电动拖拉机 驱动系统 控制策略
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: S219.2
• 字数: 3268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.11.005

摘要

为提高履带式电动拖拉机工作效率,设计了一套整机驱动系统控制策略.其中,在正常工作模式下设计建立了模糊自调整PID控制策略,在失效模式下设计了跛行行车的控制策略.运用Matlab/Simulink对整机驱动系统各个模式的控制策略进行仿真研究.仿真结果表明:在运输模式下,拖拉机能够实现目标速度的跟踪,在犁耕工作模式下,拖拉机的速度脉动在可接受的范围内,且转矩补偿能够实现驱动阻力变化的跟踪;在跛行行车控制策略下,进入跛行行车模式之后,整机以固定速度运行,并且SOC下降速度明显变缓.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	商高高	江苏大学汽车与交通工程学院	51	457	12.0	19.0
2	张家俊	江苏大学汽车与交通工程学院	2	19	2.0	2.0
3	张建舟	江苏大学汽车与交通工程学院	1	6	1.0	1.0