利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器

• 作者: 廖永龙 廖福成
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 状态时滞 输入时滞 预见控制 离散提升技术 状态预估
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1359-1367
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0672

摘要

研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学数理学院	96	359	9.0	13.0
2	廖永龙	北京科技大学数理学院	2	6	2.0	2.0